Quais são os principais parâmetros de confiabilidade de um sistema?

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Confiabilidade em sua carga de trabalho de IoT

• Artigo
• 09/22/2022
• 19 minutos para o fim da leitura

Neste artigo

Tudo tem o potencial de quebrar e as cargas de trabalho de IoT não são exceção. Por isso, você deve projetar sua arquitetura com disponibilidade e resiliência em mente. As principais considerações são a rapidez com que você pode detectar a alteração e a rapidez com que pode retomar as operações. Os aplicativos IoT são exclusivos, pois são distribuídos em grande escala e operam em redes não confiáveis sem acesso persistente ou visibilidade nos fluxos de dados de ponta a ponta.

Seu ambiente deve considerar arquiteturas resilientes, redundâncias entre regiões, SLIs (indicadores de níveis de serviço), SLOs (objetivos de nível de serviço), SLAs (contratos de nível de serviço) e suporte crítico. O ambiente existente deve incluir auditoria, monitoramento e alerta usando monitoramento integrado e uma estrutura de notificação.

Além desses controles ambientais, a equipe de carga de trabalho deve considerar:

• Definindo SLIs e SLOs em torno da observabilidade para seu caso de uso específico.
• Fazer modificações de arquitetura para melhorar os SLAs de nível de serviço.
• Criando redundância na arquitetura específica da carga de trabalho.
• Adicionando processos de monitoramento e notificação além do que é fornecido pelas equipes de operações de nuvem.

A criação de confiabilidade em uma solução de IoT deve levar em consideração as camadas fundamentais na arquitetura IoT. Para obter a confiabilidade geral da solução, cada camada deve ter níveis aceitáveis de confiabilidade.

Camada de dispositivo e gateway: os dispositivos e gateways vêm de várias formas e formas. Normalmente, dispositivos e gateways executam as seguintes funções:

• Coleta de dados
• Controle de supervisão
• Análise de borda

A coleta de dados significa que o dispositivo está conectado a sensores ou assina a telemetria de sistemas downstream e, em seguida, envia esses dados para a nuvem. O design da solução deve garantir o gerenciamento confiável de dispositivos e comunicações confiáveis do dispositivo para a nuvem.

Os dispositivos que fornecem controle de supervisão não apenas coletam dados para enviar à nuvem, mas também tomam ações com base nesses dados. As ações enviam dados de volta para os computadores ou ambiente nos quais o dispositivo está autorizado a executar ações de supervisão. A confiabilidade do aplicativo em execução em um dispositivo que tem controle de supervisão é crucial.

Camada de transporte: para se conectar ao serviço de nuvem para dados, controle e gerenciamento, os dispositivos precisam de acesso a uma rede. Dependendo do tipo de solução de IoT, a confiabilidade da conectividade está em suas mãos ou nas mãos do provedor de serviços de rede. As redes podem ter problemas intermitentes de conectividade e, nesse caso, o dispositivo precisa gerenciar seu comportamento adequadamente.

Camada de gerenciamento e modelagem de dispositivos: o serviço de nuvem fornece a cada dispositivo uma identidade e gerencia seus dispositivos em escala. A nuvem geralmente é o ponto de entrada de dados final para todas as mensagens que fluem dos dispositivos. As soluções de IoT devem fornecer confiabilidade para os serviços de nuvem necessários para que os dispositivos IoT integrem e transmitam dados. Conforme descrito no WAF do Azure – pilar de confiabilidade, os serviços de nuvem em sua solução de IoT devem implementar princípios de confiabilidade para fornecer alta disponibilidade para sua solução de IoT geral.

Criar uma solução de IoT confiável requer uma consideração cuidadosa para dispositivos, nuvem e como eles interagem. As escolhas que você faz para hardware de dispositivo, conectividade e protocolos e serviços de nuvem afetam as necessidades de confiabilidade da sua solução.

Conforme descrito no WAF do Azure – pilar de confiabilidade, a confiabilidade desejada é subjetiva. Verifique se você entende os requisitos de negócios para sua solução.

Pré-requisitos

Para avaliar sua carga de trabalho de IoT com base nos princípios descritos no Microsoft Azure Well-Architected Framework, conclua os questionários de carga de trabalho de IoT na avaliação do Azure Well-Architected Review:

Análise do Azure Well-Architected

Depois de concluir a avaliação, este guia ajuda você a abordar as principais recomendações de confiabilidade identificadas para sua solução.

Princípios

Siga estes princípios ao projetar sua solução de IoT para confiabilidade:

• Projetar dispositivos para resiliência.
• Estabeleça práticas seguras para atualizações.
• Estabeleça a observabilidade em sua solução de IoT.
• Implementar HA/DR em componentes críticos.
• Planeje a capacidade.

Camada de dispositivo e gateway

Projetar dispositivos para resiliência

Como parte de sua solução de IoT geral, crie seus dispositivos para atender aos requisitos de tempo de atividade e disponibilidade da sua solução de ponta a ponta. As práticas a seguir se concentram na conectividade com o serviço de nuvem, tratamento de erros e monitoramento:

Design

Verifique se o dispositivo IoT pode operar com eficiência com conectividade intermitente com a nuvem. Uma solução de IoT deve habilitar o fluxo de informações entre dispositivos conectados intermitentemente e as soluções baseadas em nuvem. Melhores práticas incluem:

• Implemente a lógica de repetição e retirada no software do dispositivo.
• Sincronizar o estado do dispositivo com a nuvem.
• Verifique se os dispositivos podem armazenar dados no dispositivo se sua solução não puder tolerar a perda de dados.
• Use a amostragem de dados e simulações para basear os requisitos de capacidade de rede e armazenamento.

Implementar

Os SDKs do dispositivo IoT do Azure fornecem um conjunto de bibliotecas de clientes que você pode usar em dispositivos ou gateways para simplificar a conectividade com os serviços de IoT do Azure. Você pode usar os SDKs para implementar um cliente de dispositivo IoT que:

• Conecta-se à nuvem.
• Fornece uma experiência de desenvolvimento de cliente consistente em diferentes plataformas.
• Simplifica tarefas comuns de conectividade abstraindo detalhes dos protocolos subjacentes e padrões de processamento de mensagens, como retirada exponencial com lógica de tremulação e repetição.

Monitor

Problemas de conectividade para dispositivos IoT podem ser difíceis de solucionar por causa dos muitos pontos possíveis de falha. A lógica do aplicativo, as redes físicas, os protocolos, o hardware, o Hub IoT e outros serviços de nuvem podem causar problemas. Poder detectar e identificar a origem de um problema é crucial. No entanto, uma solução de IoT em escala pode ter milhares de dispositivos, portanto, não é prático verificar manualmente dispositivos individuais. O Azure Monitor e a Grade de Eventos são ferramentas que podem ajudá-lo a diagnosticar problemas de conectividade no Hub IoT.

Recursos

• Gerenciar a conectividade e mensagens confiáveis usando SDKs do dispositivo do Hub IoT do Azure
• Monitorar, diagnosticar e solucionar problemas de desconexões do Hub IoT do Azure
• Diretrizes gerais de repetição – Práticas recomendadas para aplicativos de nuvem
• Tratamento de erros para aplicativos resilientes – Centro de Arquitetura do Azure
• Padrão de Disjuntor – Padrões de Design de Nuvem
• Padrão de transação compensação – Padrões de design de nuvem
• Padrão de limitação – Padrões de Design de Nuvem

Estabelecer práticas seguras para atualizações

Uma solução de IoT empresarial deve fornecer uma estratégia para como os operadores gerenciam seus dispositivos. Os operadores IoT exigem ferramentas e aplicativos simples e confiáveis que permitem atualizações confiáveis de dispositivo.

Design

Devido à natureza distribuída das soluções de IoT, é importante adotar políticas seguras e seguras para atualizar e implantar aplicativos. Ao contrário das soluções baseadas em nuvem, o lado do dispositivo das soluções de IoT traz novos desafios. Por exemplo, os dispositivos precisam ser atualizados continuamente para vulnerabilidades e alterações de aplicativo.

Uma solução de atualização de dispositivo deve dar suporte a:

• Distribuição gradual de atualizações por meio do agrupamento de dispositivos e controles de agendamento de atualização.
• Suporte para atualizações de dispositivo resilientes (A/B) para fornecer reversão contínua.
• Ferramentas detalhadas de gerenciamento de atualizações e relatórios.
• Otimização para rede com base na largura de banda disponível.

Implementar

A Atualização do Dispositivo para Hub IoT é um serviço que permite atualizações de dispositivoS IoT seguras, seguras e confiáveis. A Atualização do Dispositivo para Hub IoT pode agrupar dispositivos e especificar quais dispositivos devem receber uma atualização. Os operadores podem exibir o status das implantações de atualização e garantir que cada dispositivo aplique com êxito as atualizações necessárias.

Quando uma atualização falha, a Atualização do Dispositivo para Hub IoT permite que os operadores identifiquem os dispositivos que não conseguiram aplicar a atualização e ver os detalhes da falha. A capacidade de identificar quais dispositivos falharam ao atualizar resulta em menos horas manuais tentando identificar a origem de uma falha.

Monitor

Os operadores precisam monitorar o estado das implantações e atualizações do dispositivo. Na Atualização de Dispositivo para o Hub IoT, a conformidade mede quantos dispositivos instalaram a atualização de maior versão compatível. Um dispositivo está em conformidade quando a atualização de maior versão disponível compatível com ele foi instalada.

Considerações sobre dispositivos IoT

Design

Crie e selecione dispositivos IoT para funcionar de forma confiável nas condições operacionais esperadas e durante o tempo de vida esperado.

Um dispositivo confiável deve ser executado de acordo com suas especificações de hardware e software, e qualquer falha deve ser detectada e gerenciada por meio de mitigação, reparo ou substituição.

"Projete para confiabilidade, mas também planeje falhas." 

Ciclo de vida do dispositivo

Os tempos de vida do dispositivo são limitados e afetam a confiabilidade da solução. Avalie as consequências da falha do dispositivo na solução e defina uma estratégia de ciclo de vida do dispositivo de acordo com os requisitos da solução.  

A avaliação de impacto da falha do dispositivo inclui gravidade (por exemplo, pontos únicos de falhas), probabilidade (por exemplo MTBF), detecção (consulte a prática de FMEA) e um período de tempo de inatividade aceitável.  

O tempo de inatividade operacional aceitável determina a velocidade e a extensão em que os dispositivos devem ser mantidos. Para um ciclo de vida da solução, a disponibilidade ou longevidade do fornecimento de dispositivos e partes é um aspecto importante. Quanto mais modular for o design, mais fácil será trocar partes do sistema, especialmente se algumas partes se tornarem obsoletas anteriormente do que outras. O fornecimento alternativo ou multi-sourcing de cadeias de fornecimento de componentes e módulos são essenciais para soluções altamente confiáveis.  

Requisitos ambientais

As condições nas quais um dispositivo opera afetam sua confiabilidade. Defina seus requisitos ambientais e use dispositivos com especificações de recurso apropriadas. Essas especificações incluem parâmetros como intervalo de temperatura operacional, umidade, IPxx (classificação de proteção de entrada), imunidade de EMI e relevante e imunidade de choque e vibração.

Perfil operacional

O comportamento operacional dos dispositivos afeta o estresse de desempenho aplicado aos dispositivos e, portanto, sua confiabilidade. Defina perfis operacionais (estimando o comportamento do dispositivo ao longo do tempo de vida) e avalie a confiabilidade do dispositivo de acordo. Esses perfis incluem modos de operação (por exemplo, transmissão sem fio em modos de baixa potência) e condição ambiental (como temperatura) ao longo do tempo de vida do dispositivo.  

Em condições operacionais normais, o dispositivo e o software devem ser executados com segurança dentro dos perfis de desempenho especificados e evitar a execução no limite dos recursos do dispositivo. Um dispositivo deve ser capaz de atender e processar todos os sensores externos e o processamento de dados exigidos pela solução.  

Regulamentos e padrões

Para setores específicos, os dispositivos estão sujeitos a normas e normas aplicáveis. Regulamentos e padrões devem ser definidos e os dispositivos devem atender a quaisquer requisitos de conformidade e conformidade. Os regulamentos incluem certificação e marcação (por exemplo FCC, CE). Os padrões incluem a conformidade de setor/aplicativo (por exemplo, ATEX e MILspec) e segurança (por exemplo, IEC 61508).

Conectividade

As condições de conectividade do dispositivo, incluindo upstream para a nuvem e a rede local downstream, devem fazer parte do design e confiabilidade da solução. Avalie o efeito potencial de interrupção ou interferência de conectividade e defina uma estratégia de conectividade adequadamente. A estratégia de conectividade deve incluir robustez, por exemplo, a funcionalidade de fallback e o gerenciamento de desconexão e incluir o backup de buffer para atenuar a dependência de nuvem para funções críticas/de segurança.

Camada de gerenciamento e operações (DevOps)

Estabelecer a observabilidade em sua solução de IoT

Monitore cada componente da Solução IoT e defina alertas e procedimentos para gerenciar a confiabilidade geral. Todos os serviços de IoT do Azure publicam métricas que descrevem a integridade e a disponibilidade do serviço. Além das métricas do serviço de nuvem, considere as métricas necessárias no lado do dispositivo para estabelecer a observabilidade de ponta a ponta para a confiabilidade. Considere usar essas métricas como parte do monitoramento geral de confiabilidade da solução.

Ao monitorar a operação de um aplicativo IoT e dispositivos relativos a um estado íntegro, você pode detectar e corrigir problemas de confiabilidade. O monitoramento e o diagnóstico de um aplicativo IoT são cruciais para disponibilidade e resiliência. Se algo falhar, você precisa saber se falhou, quando falhou e por que falhou.

Design

Antes de atenuar problemas que afetam a confiabilidade de um aplicativo IoT, você deve ser capaz de capturar logs e sinais que ajudam a detectar problemas na operação de ponta a ponta da solução.

Use sistemas de monitoramento e registro em log da solução IoT para determinar se a solução está funcionando conforme o esperado e para ajudar a solucionar o que há de errado com seus componentes.

Conclua as seguintes ações para estabelecer a observabilidade em uma solução de IoT:

• Estabeleça um mecanismo para coletar e analisar alertas e métricas de desempenho relacionados à sua solução de IoT.
• Configure dispositivos, serviços de nuvem e aplicativos para coletar e conectar-se com o Azure Monitor.
• Habilite um painel em tempo real e alertas para monitorar os serviços de back-end do Azure.
• Defina funções e responsabilidades para monitorar e agir em eventos e alertas.
• Implementar monitoramento contínuo.

Implementar

Estabeleça um mecanismo para coletar e analisar alertas e métricas de desempenho relacionados à solução de IoT.

O Azure Monitor é a solução recomendada de monitoramento e visualização para soluções de IoT do Azure. Dispositivos, serviços e aplicativos, independentemente do local de implantação, podem enviar mensagens de log diretamente ou por meio de conectores internos para o Azure Monitor. O Azure Monitor fornece análise de log personalizada para facilitar a decomposição de eventos e registros em campos individuais para indexação e pesquisa.

Configure dispositivos, serviços de nuvem e aplicativos para coletar e conectar-se ao Azure Monitor.

Habilite o monitoramento remoto de dispositivos IoT Edge usando o Azure Monitor e a integração de métricas internas. Para habilitar essa funcionalidade em seus dispositivos, adicione o módulo coletor de métricas à sua implantação e configure-o para coletar e transportar métricas de módulo para o Azure Monitor.

Se sua solução usar o IoT Central, você poderá usar o conjunto de métricas fornecido pelo IoT Central para avaliar a integridade dos dispositivos conectados ao aplicativo IoT Central e a integridade das exportações de dados ativas. Os aplicativos do IoT Central habilitam as métricas por padrão e você as acessa na portal do Azure. Além disso, a plataforma de dados do Azure Monitor expõe essas métricas e fornece várias maneiras de interagir com elas.

Hub IoT fornece métricas de uso, como o número de mensagens usadas e o número de dispositivos conectados. Você deve monitorar os dados gerados pelo Hub IoT do Azure e retransmiti-los para o Azure Monitor para análise e alertar outros serviços.

Se a solução IoT exigir um aplicativo personalizado, como Serviço de Aplicativo, Serviço de Kubernetes do Azure, Azure Functions, use o Application Insights para monitoramento e análise. O aplicativo Insights é um recurso do Azure Monitor que fornece gerenciamento extensível de desempenho de aplicativos e monitoramento para aplicativos Web dinâmicos. Desenvolvedores e DevOps profissionais podem usar o Application Insights para:

• Detectar automaticamente anomalias no desempenho.
• Ajudar a diagnosticar problemas usando ferramentas de análise avançadas.
• Confira o que os usuários realmente fazem com aplicativos.
• Ajuda a melhorar continuamente o desempenho e a usabilidade do aplicativo.

Habilitar um painel em tempo real e alertas para monitorar os serviços de back-end do Azure

Os alertas do Azure Monitor notificam você proativamente quando ele encontra condições específicas em seus dados de monitoramento. Os alertas permitem que você identifique e resolva problemas em seu sistema antes que seus clientes os observem. Você pode definir alertas em métricas, logs e log de atividades.

Definir funções e responsabilidades para monitorar e agir em eventos e alertas

Funções, responsabilidades e permissões – Microsoft Azure Well-Architected Framework.

Monitoramento contínuo

A CI/CD (Integração Contínua e Implantação Contínua) é um conceito DevOps que ajuda você a fornecer software de forma mais rápida e confiável e a fornecer valor contínuo aos usuários. O CM (Monitoramento Contínuo) é um novo conceito de acompanhamento em que você pode incorporar o monitoramento em cada fase dos ciclos de operações de ti e DevOps. O CM garante a integridade, o desempenho e a confiabilidade de seus aplicativos e infraestrutura continuamente à medida que flui pelo desenvolvedor, produção e clientes:

• Sete práticas recomendadas para monitoramento contínuo com o Azure Monitor
• Integração contínua e implantação contínua em dispositivos Azure IoT Edge

Recursos

• Monitorando o Hub IoT do Azure
• Monitorando a referência de dados do Hub IoT do Azure
• Rastrear mensagens do dispositivo IoT do Azure para a nuvem com rastreamento distribuído
• Verificar Hub IoT do Azure serviço e integridade do recurso
• Coletar e transportar métricas – Azure IoT Edge
• Referência de dados de monitoramento
• Habilitar o rastreamento de mensagens
• Verificar Hub IoT do Azure serviço e integridade do recurso

Implementar HA/DR em componentes críticos

Design

À medida que você cria sua solução de IoT, seu SLA orienta você sobre o que implementar em seus componentes críticos para HA/DR. Você deve criar para atender ao SLA para se recuperar de falhas na pilha de soluções IoT. Há várias abordagens, começando com redundância na pilha de soluções IoT até habilitar a redundância para camadas específicas da pilha de soluções. O custo também é uma consideração importante que você deve avaliar sobre os benefícios de atender aos SLAs.

Defina metas de tempo de atividade para sua solução de IoT: os serviços de IoT do Azure definiram destinos de tempo de atividade e disponibilidade. Examine os SLAs para serviços IoT do Azure que fazem parte de sua solução e defina suas metas de tempo de atividade. Por exemplo, Hub IoT do Azure tem um SLA de 99,9%, que se traduz em 1 minuto e 36 segundos de tempo de inatividade potencial por dia para planejar. O SDK do IoT do Azure fornece uma lógica interna e configurável para lidar com novas tentativas e retiradas.

Considere dividir as metas de tempo de atividade de sua solução em duas categorias. Operacional (ingestão de dados) e gerenciamento de dispositivo. Por exemplo, se um dispositivo está enviando dados para um hub IoT, mas os serviços para gerenciar o dispositivo não estão disponíveis, como isso afeta sua solução?

Para saber mais, consulte Hub IoT do Azure recursos de confiabilidade do SDK.

Implementar

Considere usar opções de hardware redundantes para sensores, energia e armazenamento. O hardware redundante permite que o dispositivo funcione completamente se um dos recursos críticos não estiver disponível. Seu hardware também precisa considerar problemas com conectividade. Por exemplo, use uma abordagem de armazenamento e encaminhamento para dados quando a conectividade não estiver disponível. O Azure IoT Edge tem esse recurso interno.

Seu dispositivo também deve ser capaz de lidar com interrupções na nuvem. Microsoft Azure emparelhamento de região fornece uma estratégia de HA/DR para Hub IoT. Para muitos, Microsoft Azure emparelhamento de região atende aos requisitos do SLA. Se o emparelhamento de região não for suficiente, considere uma implementação com um Hub IoT secundário habilitado. Você também deve usar o DPS (Serviço de Provisionamento de Dispositivos) do Azure para evitar configurações de Hub IoT codificadas em seus dispositivos. Se o hub IoT primário cair, o DPS poderá atribuir seu dispositivo a um hub diferente.

Monitor

Para dispositivos que devem estar online na maior parte do tempo, considere implementar um padrão de mensagem de pulsação usando uma rota personalizada em Hub IoT que é processada pelo Azure Stream Analytics, um Aplicativo Lógico ou uma Função do Azure para determinar se uma pulsação falhou. Em seguida, você pode usar a pulsação para definir alertas do Azure Monitor que tomam ações conforme necessário.

Use o Azure Monitor, pois ele permite monitorar o estado de seu ambiente Hub IoT, garantir que ele esteja sendo executado corretamente e se seus dispositivos não estão sendo limitados ou enfrentando problemas de conexão.

Recursos

• Hub IoT recursos de confiabilidade do SDK
• Hub IoT HA/DR
• Aplicar Hub IoT HA/DR intra-região
• Aplicar Hub IoT HA/DR entre regiões
• Como clonar um hub IoT do Azure
• Testar aplicativos para disponibilidade e resiliência – Centro de Arquitetura do Azure

Camada de ingestão e comunicação

Planejar capacidade

Design

Planejar cotas de serviço: Assim como acontece com todos os serviços de plataforma, Hub IoT e DPS têm cotas e restrições impostas em determinadas operações, permitindo que o Azure forneça níveis de serviço previsíveis e custo para seus serviços. Cotas e restrições estão vinculadas à camada de serviço e ao número de unidades implantadas para que você possa projetar sua solução com o número certo de recursos. Examine as cotas e as limitações com antecedência e crie seus recursos de Hub IoT e DPS adequadamente.

Planejar capacidade redundante: Ao planejar seus limites e alertas, considere a latência entre a detecção e a ação executada para que o sistema e os operadores tenham tempo suficiente para responder às solicitações de alteração. Caso contrário, você pode detectar a necessidade de aumentar o número de unidades, mas o sistema falha - por exemplo, ao perder mensagens - antes que o aumento entre em vigor.

Estabelecer parâmetros de comparação em escala de produção: devido à natureza distribuída das soluções de IoT, ao número de dispositivos e ao volume de dados, é importante estabelecer parâmetros de escala para a solução geral. À medida que o número de dispositivos ou volumes de dados aumenta, o gateway de nuvem deve ser dimensionado para dar suporte ao fluxo de dados ininterrupto. Esses parâmetros de comparação ajudam a planejar riscos de capacidade. Use o simulador de telemetria do dispositivo IoT para simular volumes de escala de produção.

Implementar

Dimensionamento automático para ajustar às cotas dinamicamente: Para fornecer o menor custo e o esforço operacional, considere implementar um sistema automatizado para dimensionar seus recursos para cima e para baixo com as necessidades variadas de sua solução. Para saber mais, confira a seção Recursos a seguir.

Monitor

Monitorar cotas e limitação: Um benefício do uso de serviços de PaaS é a capacidade de escalar verticalmente e reduzir verticalmente com um pouco de esforço de acordo com suas necessidades. Para garantir a confiabilidade da solução, você precisa monitorar continuamente o uso de recursos em relação a cotas e restrições para detectar aumentos no uso de recursos que indicam a necessidade de dimensionamento. Dependendo dos requisitos de negócios, você pode implementar algo tão simples quanto monitorar continuamente o uso de recursos e alertar o operador quando os limites forem atendidos ou um sistema automatizado para dimensionar automaticamente.

Recursos

• Entender cotas e limitação do Hub IoT do Azure
• Visão geral do Serviço de Provisionamento de Dispositivos no Hub IoT do Microsoft Azure
• Dimensionar automaticamente seu Hub IoT do Azure – Exemplos de código
• Simulador de telemetria de dispositivo IoT do Azure – Exemplos de código
• Noções básicas sobre o endereço IP do hub IoT
• Práticas recomendadas de configuração de dispositivo para Hub IoT do Azure
• Hub IoT do Azure dimensionamento
• Cotas e limites do Azure IoT Central
• Hub IoT do Azure dimensionamento
• Limitações operacionais | Entender Hub IoT do Azure cotas e limitação
• Outros limites | Entender Hub IoT do Azure cotas e limitação

Próximas etapas

Como medir a confiabilidade de um sistema?

Qual é a confiabilidade do sistema?

O que se refere à confiabilidade?

O que é confiabilidade exemplos?