Tipos de robôs industriais e suas aplicações Show
Veja neste artigo quais são os principais tipos de robôs industriais e saiba quais são as aplicações recomendadas para cada um deles. Entenda como as forças e deficiências de cada máquina afetam as tarefas passíveis de serem realizadas. É só continuar a leitura. Tipos de robôs industriaisPodemos elencar os robôs industriais em 7 tipos:
Abaixo, uma breve explicação sobre cada um deles. 1. Robô ArticuladoRobôs articulados são atualmente os mais utilizados nas indústrias. Possuem um desenho similar a um braço humano, composto por eixos que se dobram em diversas direções e, justamente por isso, aumentam o alcance e as possibilidades de aplicação. Existem robôs articulados de 2 a 10 eixos, variando o número de pontos de conexão e dobra de acordo com a necessidade ou tamanho da máquina. Os mais comuns são os robôs de 6 eixos, entre eles os robôs colaborativos, que veremos por último. Vantagens dos robôs articuladosAs principais vantagens dos robôs industriais articulados são a alta velocidade, a flexibilidade para aplicações em espaços confinados e a facilidade para alinhamento de coordenadas múltiplas (eixo X, Y e Z). Desvantagens dos robôs articuladosAs principais desvantagens deste modelo incluem a necessidade de um controlador de robô dedicado para as operações, uma programação mais complicada e uma cinemática também mais complexa - o que implica em um aumento do estudo antes da implementação. Aplicações dos robôs articuladosEsses robôs podem ser aplicados em tarefas como:
2. Robô CartesianoO robô cartesiano também é conhecido como robô retilíneo e robô de gantry. Sua configuração é retangular, em três juntas prismáticas que fornecem movimento linear deslizando os três eixos perpendiculares. Além disso, os eixos também podem se deslocar em conjunto para permitir o movimento de rotação. Usados na maioria das aplicações industriais por sua diversidade de configurações, ainda possuem algumas limitações em alcance. Vantagens dos robôs cartesianosOs robôs cartesianos possuem inúmeras vantagens, como a precisão de posição, operação simplificada, programação offline facilitada, alta personalização, boa capacidade de carga e menor custo em relação a outros robôs industriais tradicionais. Desvantagens dos robôs cartesianosAs principais desvantagens deste modelo incluem a grande área operacional e de instalação necessárias para os robôs, o que encarece alguns projetos e inviabiliza outros (no caso de fábricas com linhas produtivas já existentes). Além disso, possuem uma montagem complexa e movimento limitado a uma direção (X, Y ou Z) por vez. Aplicações dos robôs cartesianosEsses robôs podem ser aplicados em tarefas como:
3. Robô CilíndricoOs robôs cilíndricos possuem ao menos uma junta rotativa na base e uma junta prismática conectando os elos. A primeira usa um movimento de rotação ao longo do eixo, enquanto a segunda usa um movimento linear. Eles operam dentro de envelopes de trabalhos cilíndricos (daí o nome) e, graças ao design compacto da extremidade do braço, podem alcançar locais apertados de trabalho sem perda de velocidade e repetibilidade. São muito usados em operações simples de manuseio e montagem. Vantagens dos robôs cilíndricosOs robôs cilíndricos possuem operação e instalação simples, montagem mínima, grande alcance no espaço de trabalho, pouca exigência de chão de fábrica e boa capacidade de carga. Isso faz deles boas ferramentas para operações de montagem e manuseio com garras robóticas. - Leia também: Tipos de garras robóticas usadas na manufatura Desvantagens dos robôs cilíndricosAs principais desvantagens incluem a inabilidade em pular obstáculos, a baixa precisão na direção do movimento rotativo e a falta de disponibilidade desse modelo, já que o mercado não o adota mais tão regularmente. Aplicações dos robôs cilíndricosEsses robôs podem ser aplicados em tarefas como:
4. Robô PolarOs robôs polares apresentam uma junta de torção entre o braço e a base, além de uma combinação de duas juntas rotativas e uma junta linear conectando os links. Eles também são chamados de robôs esféricos, graças ao envelope de trabalho e os eixos formando um sistema com coordenadas polares. A configuração da torre de revólver desse modelo varre um grande volume espacial, mas o acesso do braço em si é limitado ao espaço de trabalho. Vantagens dos robôs polaresAs principais vantagens dos robôs polares são o alcance espacial, a capacidade de se mover acima ou abaixo de obstáculos, excelente volume de trabalho por espaço de instalação exigido. Desvantagens dos robôs polaresApresentam como desvantagem a incapacidade de alcançar acima de si mesmos, baixo alcance vertical, pouca precisão e repetibilidade na direção de movimentos rotativos, exigência de sistemas de controle sofisticados e pouco uso nas fábricas modernas - o que pode dificultar manutenção ou encontrar bons fornecedores. Aplicações dos robôs polaresEsses robôs podem ser aplicados em tarefas como:
5. Robô SCARAOs robôs SCARA (Conjunto de Conformidade Seletiva Robot Arm) são normalmente usados em aplicações de montagem, onde costuma possuir duas juntas paralelas que fornecem conformidade no plano onde é instalado. Eles possuem um alcance de trabalho em forma de anel. Seus eixos rotativos são posicionados verticalmente e o eixo final preso ao braço se move horizontalmente. Eles são especializados em movimentos laterais, usados especialmente para montagem graças à sua velocidade e integração facilitada comparada aos robôs cilíndricos e cartesianos. Vantagens dos robôs SCARAOs robôs SCARA possuem como vantagens a alta velocidade, excelente repetibilidade, grande espaço de trabalho e facilidade de programação. Desvantagens dos robôs SCARAAs principais desvantagens desse modelo incluem a necessidade de controlador de robô dedicado e uma limitação operacional a superfícies planas. Aplicações dos robôs SCARAEsses robôs podem ser aplicados em tarefas como:
6. Robô DeltaOs robôs Delta são chamados também de robôs de link paralelo. Isso porque possuem ligações paralelas de junções conectadas a uma base comum - o que também lhes confere aparência similar a de uma aranha. Com o controle direto de cada junta sobre a ferramenta final, o posicionamento pode ser controlado facilmente com seus braços, o que garante uma incrível velocidade de operação. Esses robôs possuem um envelope de trabalho em cúpula e normalmente são usados em aplicações rápidas de pick-and-place. Vantagens dos robôs DeltaAs principais vantagens dos robôs Delta estão na alta velocidade operacional e na excelente precisão durante a atuação. Desvantagens dos robôs DeltaAs principais desvantagens do modelo incluem a operação complexa e a necessidade de um controlador de robô dedicado. Aplicações dos robôs DeltaEsses robôs podem ser aplicados em tarefas na/em:
7. Robô ColaborativoOs robôs colaborativos, também conhecidos como cobots, são robôs com seis eixos cujas principais características são a segurança na operação sem células de segurança, baixo peso, boa capacidade de carga, flexibilidade nas operações em linhas de produção e utilização complementar a outras formas de automação em fábrica. Normalmente, robôs colaborativos assumem posições nas fábricas liberando trabalhadores de ações repetitivas, cansativas, passíveis de lesão, pouco ergonômicas e entediantes. Isso empodera os trabalhadores para novas tarefas e ainda garante às fábricas melhores resultados na qualidade de execução das tarefas e reduz erros e prejuízos. - Leia também:
Indústria 5.0: o retorno do toque humano Vantagens dos robôs colaborativosAs principais vantagens dos robôs colaborativos são:
Desvantagens dos robôs colaborativosOs robôs colaborativos são utilizados em tarefas que antes não podiam ser automatizadas. Por isso, apresentam grande benefício a pequenas e médias empresas que querem começar a automação por pontos específicos da linha produtiva. Por automatizarem tarefas que antes eram realizadas por humanos, possuem menor velocidade de trabalho quando comparados a outros robôs industriais tradicionais (ainda que sejam mais rápidos que os operadores). Aplicações dos robôs colaborativosEsses robôs podem ser aplicados em tarefas como:
Como saber qual o tipo de robô industrial ideal?Converse com os especialistas da Universal Robots e saiba hoje mesmo como escolher a automação industrial certa para sua empresa. Basta preencher nosso formulário e aguardar nosso contato. - Leia também: Implementação de automação robótica: como começar? Posts de blogs relacionados
Veja como os cobots, robôs colaborativos da UR, podem ser implementados na sua indústria.
Estou ansioso para aprender como resolver meus desafios comerciais com a ajuda da UR! Ao marcar as caixas abaixo, eu aceito que a Universal Robots (Universal Robots A/S, Energivej 25, 5260 Odense S, Dinamarca, Reg. No. 29138060) entregue conteúdo e processe meus dados pessoais para estes fins (verificar): Eu concordo em receber outras comunicações da Universal Robots A/S. *A Universal Robots pode compartilhar meu nome e informações de contato comercial com parceiros comerciais autorizados, ou afiliados corporativos, para desenvolver meu negócio e entregar materiais de marketing. *Esta caixa é obrigatória se você solicitar conteúdo da Universal Robots, pois vendemos através de uma rede de distribuidores. Eu posso retirar meu consentimento a qualquer momento entrando em contato com . Minha retirada não afetará o direito de processar meus dados até o momento da retirada. Os dados pessoais são processados de acordo com a Política de Privacidade da Universal Robots. Onde são utilizados a maioria dos robôs industriais?Principais aplicações dos robôs industriais
Algumas aplicações típicas dos robôs industriais são de: fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas, inspeção de produtos, reconhecimento de imagem, e realização de teste.
Quais são os robôs usados nas indústrias na atualidade?Abaixo, uma breve explicação sobre cada um deles.. Robô Articulado. Robôs articulados são atualmente os mais utilizados nas indústrias. ... . Robô Cartesiano. O robô cartesiano também é conhecido como robô retilíneo e robô de gantry. ... . Robô Cilíndrico. ... . Robô Polar. ... . Robô SCARA. ... . Robô Delta. ... . Robô Colaborativo.. Quais os 3 tipos de robôs industriais mais utilizados na indústria?Os 6 Principais Tipos de Robôs Industriais. 1 – O Robô Articulado. Os tipos de robôs articulados são mais aplicados na indústria. ... . 2 – O Robô Cartesiano. ... . 3 – O Robô Cilíndrico. ... . 4 – O Robô Polar. ... . 5 – O Robô SCARA. ... . 6 – O Robô Delta.. Onde são usados os robôs?São usos comuns aos robôs atividades como fundição, pintura, soldagem e montagem. Além disso, eles são aplicados em movimentação de cargas, inspeção de produtos e deslocamento. Podem, ainda, manipular, explorar, transportar e armazenar materiais.
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